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开云体育以达成对力度的精确放手-开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口
时间:2026-03-23 09:22 点击:165 次

金融界2025年1月20日音问开云体育,国度学问产权局信息露馅,南京联衡电子有限公司苦求一项名为“一种罐车罐口自助开联系统过头开关法子”的专利,公开号CN 119262588 A,苦求日历为2024年11月。
专利摘要露馅,本发明波及自动化本领范畴,具体波及一种罐车罐口自助开联系统过头开关法子,包括信息汇注模块、上位机和对接AI模块,信息汇注模块对罐口和机械臂的位置信息进行及时汇注,对接AI模块包括轨迹筹备模块、插补计较模块和及时放手模块,信息汇注模块将拍摄到的及时画面传输到上位机,对接AI模块对辅导组合按照生成限定酿成辅导缓存,由轨迹筹备模块按照辅导生成的限定对辅导进行旅途筹备,及时放手模块罗致插补计较措置后的旅途并及时放手机械臂完成洞开或关闭罐口的操作,哄骗D‑H参数法构建连杆的皆次变换矩阵来计较结尾扩充器的完全位置,以达成完全精确的定位,哄骗结尾扩充器的触觉传感器和力矩传感器来放手相应的力度,以达成对力度的精确放手。
天眼查辛苦露馅,南京联衡电子有限公司,修复于2006年,位于南京市,是一家以从事专用开发制造业为主的企业。企业注册成本5000万东说念主民币,实缴成本660万东说念主民币。通过天眼查大数据分析,南京联衡电子有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标技俩147次,学问产权方面有商标信息1条,专利信息29条,此外企业还领有行政许可17个。
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